[发明专利]大衬板成型水平推送装置有效
| 申请号： | 201510215318.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104909013B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 李德溅,徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的出口侧设有取板机构（2），取板机构（2）吸取衬板后在取板气缸（21）的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构（3）上，衬板水平输送机构（3）将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构（4）中进行第一次压边，压边完成后衬板下送成型机构（5）上的下送吸盘（51）吸取衬板，在下送电机（52）的作用下衬板竖直向下运行使得衬板在衬板成型入箱机构（6）的成型模块（61）最终成型，最后成型模块（61）在入箱电机（63）的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。本发明能够快速准确地把衬板送入空箱中，运行稳定且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 大衬板 成型 水平 推送 装置 | ||
【主权项】：
一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构（1），其特征在于：所述衬板储送机构（1）的出口侧设有能够从衬板储送机构（1）中获取衬板的取板机构（2），取板机构（2）吸取衬板后在取板气缸（21）的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构（3）上，衬板水平输送机构（3）将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构（4）中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构（5）上的下送吸盘（51）吸取衬板，在下送电机（52）的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构（6）的成型模块（61），然后衬板下送成型机构（5）两侧的侧面弯折气缸（53）驱动侧面折片（54）弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机（52）下压使得衬板贴合在成型模块（61）上最终成型，成型模块（61）内设置的成型吸盘（62）吸附成型衬板后下送电机（52）向上运行等待下一次输送，最后成型模块（61）在入箱电机（63）的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。
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