[发明专利]机器人开箱机构在审
| 申请号： | 201510215404.7 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104828299A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅;徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽（1）和包装箱输送线（2），所述的储箱槽（1）和包装箱输送线（2）之间的上方设有机器人（3），机器人（3）的机械手（4）上安装有连接在机械手（4）端部的开箱工夹具（5），在机械手（4）的作用下开箱工夹具（5）贴附在储箱槽（1）中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具（5）上的开箱吸盘（51）抽真空吸取包装箱后在机械手（4）的作用下向包装箱输送线（2）移动，在移动过程中开箱工夹具（5）上的折壁气缸（52）伸展带动活动折片（53）旋转90°让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90°后使得包装箱打开成型。本发明一个动作开箱，简便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 开箱 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人开箱机构，包括储箱槽（1）和位于储箱槽（1）出口侧的包装箱输送线（2），其特征在于：所述的储箱槽（1）和包装箱输送线（2）之间的上方设有机器人（3），机器人（3）的机械手（4）上安装有连接在机械手（4）端部的开箱工夹具（5），在机械手（4）的作用下开箱工夹具（5）贴附在储箱槽（1）中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具（5）上的开箱吸盘（51）抽真空吸取包装箱后在机械手（4）的作用下向包装箱输送线（2）移动，在移动过程中开箱工夹具（5）上的折壁气缸（52）伸展带动活动折片（53）旋转90°让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90°后使得包装箱打开成型。
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