[发明专利]一种全地形移动测量机器人

摘要

本发明公开了一种全地形移动测量机器人，包括支座，所述支座的前端和后端分别通过第二电机固定板和第一电机固定板固定安装第二电机和第一电机，所述第二电机和第一电机均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴，所述滚轮连接轴的两端均通过键连接方式安装滚轮，且同一侧的滚轮之间通过履带连接。该全地形移动测量机器人，采用履带式结构移动，增加了整个装置的移动能力，更加的适应复杂的地况，而且滚轮与履带之间还能够为倒梯形结构，这样在爬坡的情况下，同样增加了爬坡的能力，支座的顶部设有蓄电池能够为所有用电装置供电，延长了工作时间。

主权项

一种全地形移动测量机器人，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）的前端和后端分别通过第二电机固定板（7）和第一电机固定板（5）固定安装第二电机（6）和第一电机（4），所述第二电机（6）和第一电机（4）均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴（8），所述滚轮连接轴（8）的两端均通过键连接方式安装滚轮（2），且同一侧的滚轮（2）之间通过履带（3）连接，所述支座（1）的顶部分别安装有控制器外壳（14）、蓄电池（15）和次信号收发器支架（16），所述控制器外壳（14）的内腔放置有控制器（22），所述控制器外壳（14）的顶部固定安装第三电机（9），所述第三电机（9）的顶部通过转轴（10）连接探测仪放置盒（11），所述探测仪放置盒（11）的前端分别设有摄像头（12）和红外线反射测量仪（13），所述次信号收发器支架（16）的顶部安装有次信号收发器（17），所述控制器（22）的输出端分别电连接次信号收发器（17）、第一电机（4）、第二电机（6）和第三电机（9），所述控制器（22）的输入端分别电连接摄像头（12）和红外线反射测量仪（13），所述次信号收发器（17）的输出端电连接主信号收发器（21），所述主信号收发器（21）的输入端电连接移动终端（18），所述移动终端（18）的输入端还电连接指令输入键盘（20），所述移动终端（18）的输出端电连接显示器（19）。