[发明专利]一种带有感知反馈功能的假肢系统

摘要

本发明涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及语音信号采集与处理模块；脑电波采集与处理模块；压力采集模块，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本发明使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢，并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小，便于及时调整自己的控制意图，实现精细操控的目的。

主权项

一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢，其特征在于还包括：语音信号采集与处理模块，采集残疾人用以实现对假肢动作转换、大尺度移动和锁定动作进行控制的语音信号；脑电波采集与处理模块，获取残疾人用以实现对假肢精细进行控制的脑电波信号；压力采集模块，设置于假肢末端，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，设置于残疾人的残肢部，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令；所述脑电波采集与处理模块具有两个分别连接于残疾人前额和耳垂的用于采集脑电波的传感器，处理并输出脑波频率谱、脑电信号质量、原始脑电波和三个eSense参数：专注度、放松度和眨眼侦测；所述感知反馈模块包括互相连接的贴片电极和电子脉冲驱动电路，所述贴片电极贴附于使用者的残肢部，所述电子脉冲驱动电路接收控制模块发送的相应控制信号并将其转换为频率调制信号从而驱使贴片电极产生相应的刺激电流。