[发明专利]一种地面清洁车及其导向结构

摘要

一种地面清洁车，包括车身（7）、行走装置（1）、吸尘装置（3），车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置（2）由导向轮、支撑轮、悬臂（23）和弹性元件（204）组成，导向轮水平安装于悬臂（23）上，支撑轮总成通过弹性元件（204）垂直安装于悬臂，悬臂（23）另一端固定于车身上。本发明的微型电动自吸式清洁车通过前轮导向装置，可由驾驶员控制操作扶手使所述清洁车紧沿道路侧边行驶，避免车体磕碰，操作简单易上手。

主权项

一种前轮导向装置，其特征在于包括导向轮总成、悬臂和安装附座组成，悬臂绕安装附座转动，悬臂包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部和/或后部延伸的第二水平部分，导向轮总成包括导向轮、导向轮支座、弹性元件一，导向轮总成由链接部件链接于悬臂末端，弹性元件一连接导向轮支座和第二水平部分；所述前轮导向装置还包括支撑轮总成，所述支撑轮总成包括支撑轮、支撑轮附座、弹性元件二，支撑轮总成由链接部件链接于悬臂下方，弹性元件二连接悬臂和支撑轮附座。