[发明专利]一种行走助力器

摘要

本发明涉及一种行走助力器，结构如下：一根环状固定腰带的两侧各铆接一连接片，并通过两连接片各依次连接合页块、电动关节、腿支架，电源电池、电机驱动、单片机依次相连并固定在固定腰带背面；电动关节包括依次相连的减速器挡盖、减速器压盖、谐波减速器、电机底板和电机，腿支架中的螺旋形输出片顶端连接在电动关节的减速器挡盖上，腿部固定皮带的一端连接于螺旋形输出片的末端，另一端固定于螺旋输出片中部；三轴加速度陀螺仪粘附于螺旋输出片顶端并通过导线与单片机连接，两个红外距离传感器也通过导线连接在单片机上，电动关节的电机通过导线与电机驱动相连。本发明的结构根据人体仿生原理进行设计，有效提升了其使用性能。

主权项

一种行走助力器，其特征在于，所述的助力器包括：一根环状固定腰带，腰带两侧各铆接一连接片，并通过两连接片各依次连接合页块、电动关节、腿支架，控制装置固定在固定腰带背面，两个三轴加速度陀螺仪及两个红外距离传感器与控制装置相连；所述控制装置包括：一电源电池连接电机驱动，电机驱动与单片机相连；所述的合页块包括通过芯轴连接的内合页片和外合页片；所述的电动关节包括依次相连的减速器挡盖、减速器压盖、谐波减速器、电机底板和电机，盖有减速器压盖的减速器挡盖连接在谐波减速器上，谐波减速器嵌入电机底板的正面凹槽内，电机固定于电机底板背面并与谐波减速器键通过平键连接，减速器压盖也固定于电机底板上；所述的腿支架包括：腿部固定皮带的一端连接于螺旋形输出片的末端，另一端固定于螺旋输出片中部；所述外合页片连接在电动关节的电机底板上，螺旋形输出片顶端连接在电动关节的减速器挡盖上，三轴加速度陀螺仪粘附于螺旋输出片顶端并通过导线与单片机连接，两个红外距离传感器也通过导线连接在单片机上，电动关节的电机通过导线与电机驱动相连。