[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201510216129.0 | 申请日： | 2015-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN104858882A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 袁梦杰 | 申请（专利权）人： | 袁梦杰 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手，特别是涉及一种具有机械手指的机械手。机械手包括：机械手指、机械手掌、位移传感器、动力模块、控制模块；还包括：设置在机械指节上用于将示教指节和机械指节连接的指连接结构。这样示教时，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。具有手指的机械手的示教再现方法，包括步骤：示教时，将设置在机械指节上的指连接结构和示教指节连接。这种示教再现方法，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括：至少一个具有至少一个机械指节的机械手指、与所述机械手指连接的机械手掌、用于直接或间接测量所述机械指节间和/或所述机械指节与所述机械手掌间相对运动位置的位移传感器、用于驱动所述机械指节间和/或所述机械指节与所述机械手掌间相对运动的动力模块、用于控制所述动力模块运动的控制模块；所述位移传感器将检测的位置信号传递给所述控制模块；其特征在于，还包括：设置在所述机械指节上用于将示教指节和所述机械指节连接的指连接结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于袁梦杰，未经袁梦杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510216129.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
