[发明专利]一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法

摘要

本发明提供一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法，包括：初始化星座选择集合；在当前集合中添加一颗卫星构成新的星座选择集合；计算新集合的GDOP值，当其为局部最小值时，记录该新集合；遍历所有卫星以获得当前规模的局部最优星座选择集合；将集合规模扩大，重复局部最优化选择过程；达到所需规模时，选出当前GDOP最小的集合作为最终结果，本发明计算量小，不依赖于可见卫星均匀分布假设，且考虑了不同卫星导航系统时间偏差对GDOP的影响，适用于具有不规则障碍物遮挡的复杂环境下的星座优选。

主权项

一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、选择4颗可见卫星作为初始化集合，记为集合(4，4)，将剩余卫星随机编号为1到N，N为剩余卫星的数量，初始化局部变量M＝5；步骤2、初始化局部变量i＝M，k＝4；步骤3、将第i颗卫星添加至集合(k，M‑1)，构成新集合，记为S(i，k，M)，并计算出几何权重因子矩阵G_i及GDOP值；步骤4、判断若S(i，k，M)集合的GDOP值最小，则将S(i，k，M)作为新的集合(i，M)；步骤5、判断k是否等于i‑1；若不等，则令k＝k+1，转至步骤3；否则转至步骤6；步骤6、判断i是否等于N；若不等，则令i＝i+1，转至步骤3；否则转至步骤7；步骤7、判断当前是否已获得所需规模的卫星选择集合；若是，转至步骤8，否则，令M＝M+1，转至步骤2；步骤8、从集合1至集合N中选出GDOP最小的集合，即为星座优选结果。