[发明专利]一种QR码定位及识别方法有效

专利信息
申请号: 201510216927.3 申请日: 2015-04-29
公开(公告)号: CN104794421B 公开(公告)日: 2017-09-26
发明(设计)人: 杨华;尹周平;胡洋 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10
代理公司: 华中科技大学专利中心42201 代理人: 曹葆青
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种QR码定位及识别方法。定位方法包括以下步骤(1)获取待检测QR码的图像并二值化;(2)根据连通域提取、矩形度分析以及孤岛特征判断,提取QR码三个定位图形坐标采用连通域分析,提取黑色像素的连通域;获取连通区域的矩形度,保留矩形度大于筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域;保留具有黑色像素点孤岛特征的矩形连通域,作为定位标,得到定位图形。识别方法包括以下步骤S1、按照所述定位方法进行定位;S2、检测QR码边缘;S3、计算四条边的交点作为畸变控制点;S4、采用双线性差值算法,几何矫正QR码图像;S5、按照QR码识别算法进行识别。本方法适用于几何畸变的QR码图像定位和识别。
搜索关键词: 一种 qr 定位 识别 方法
【主权项】:
一种QR码定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)图像获取及预处理:获取待检测QR码的灰度图像,并进行二值化处理得到QR码的二值化图像;(2)判断定位图形坐标:在步骤(1)中获得的QR码二值化图像中,根据连通域提取、矩形度分析以及孤岛特征判断,提取QR码三个定位图形坐标,具体步骤如下:(2‑1)连通域提取:将步骤(1)中获得的QR码二值化图像,采用连通域分析,提取黑色像素的连通域;(2‑2)矩形度分析:对于步骤(2‑1)中获得的每一个黑色像素连通域,获取该连通区域的矩形度,所述矩形度为该连通域的实际面积值与其最小外接矩形框面积之比,保留矩形度大于预设的筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域;(2‑3)孤岛特征判断:对于步骤(2‑2)中获得的每一个矩形连通域,保留具有黑色像素点孤岛特征的矩形连通域,作为定位标,得到定位图形。
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