[发明专利]一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法

摘要

一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法，包括焊机，焊机在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置；入口上、下通道侧的夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制；出口侧的夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制。本发明后行带钢的带头定位控制由入口夹送辊装置来实现，彻底消除了影响穿带带头定位精度不利因素；先行带钢的带头定位控制由出口夹送辊装置来实现，也彻底消除了入口活套工艺布置的不利的弊端，且本发明由于带钢定位控制正确和出口侧小活套的控制功能的正常投入，使得焊机能稳定运行，有效地提高了机组通板率。本发明适用于冷轧厂连续退火和热镀锌等机组焊机设备上。

主权项

1.一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置的定位配置方法，基于下述的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，包括焊机(1)，其特征在于：所述的焊机(1)在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置(A)；所述的入口上、下通道侧的夹送辊装置(A)对后行带钢的带头进行定位控制；所述的出口侧的夹送辊装置(A)对先行带钢的带尾进行定位控制；所述的夹送辊装置(A)包括上辊(A1)、下辊(A2)、气缸(A3)、万向轴(A4)、变频驱动电机(A5)和编码器(A6)组成，其中，上辊的两端均设置有气缸，上辊的其中一端通过万向轴与变频驱动电机连接，变频驱动电机通过控制气缸来使得上辊进行打开和关闭动作，变频驱动电机连接设置有编码器，而下辊为被动辊；所述的上辊(A1)和下辊(A2)的辊径范围为150～250mm，上辊辊面长度为800～1200mm，下辊辊面长度为1800～2500mm；其定位配置方法的具体步骤如下所述：分为入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制和出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制两部分：1.入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制：1)带头剪切完成后，由主线PLC控制带头以穿带速度1穿带到焊机的自动步启动，同时剪刀前下辊编码器开始计算穿带带钢长度；2)当带头穿带到启动光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊以穿带速度1运行；3)当带头穿带到关闭光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；4)当带头穿带到定位光栅时，由焊机PLC对入口夹送辊装置启动带头定位控制程序，上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L1时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊降速至穿带速度2运行，进行精确定位；6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L2时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；7)当主线PLC控制计算出穿带带钢长度大于L3时，停止运行，焊机入口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的穿带速度1范围为30～60M/MIN；通过定位光栅的带钢长度计算公式：L_入口定位＝D9000*R3190；式中：L_入口定位＝通过定位光栅的带钢长度，单位mm；D9000：通过定位光栅的计算到脉冲数量；R3190：每个脉冲的长度，为0.0058mm/PLS；L2是定位光栅和焊机带头定位位置的目标距离，上通道目标距离为1050mm，下通道目标距离为1030mm；L1是夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.4～0.6)×L2；穿带速度2范围为3－6M/MIN；穿带带钢的长度计算公式：L_带头穿带＝ΣD_BS1LPR_RTC*G_BS1LPR_INC；式中：L_带头穿带＝穿带带钢的长度，单位：mm；D_BS1LPR_RTC：剪刀前下辊编码器的脉冲数；G_BS1LPR_INC：每个脉冲的长度，为0.1796mm/PLS；L3是剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离加上焊机入口小活套的长度；其中剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离：上通道目标距离为：9830mm，下通道目标距离为：9450mm；焊机入口小活套的长度通常为：500mm；2.出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制：1)当机组自动降速控制完成后，带尾到焊机自动步启动，机组PLC控制带尾以甩尾速度1甩尾到焊机，同时张紧辊的编码器计算甩尾带钢的长度；2)当带尾甩到启动光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊以甩尾速度1运行；3)当带尾甩到关闭光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；4)当带尾甩到定位光栅时，由焊机PLC对出口夹送辊装置启动带头定位控制程序，其上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L4时，由焊机PLC控制出口夹送辊的上辊降速至甩尾速度2运行，进行精确定位；6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L5时，由焊机PLC控制夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；7)当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L6时，控制机组降速到甩尾速度3运行，当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L7时,停止运行，焊机出口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的甩尾速度1：30～60M/MIN；通过定位光栅的带钢长度的计算公式：L_出口定位＝D9004*R3194式中：L_出口定位：带尾通过定位光栅的带钢长度，单位：mmD9000:带尾通过定位光栅的计算到脉冲数量；R3190:每个脉冲的长度，为0.0116mm/PLS；L5是定位光栅和焊机带尾定位位置之间的目标距离，目标距离为：1070mm，下通道的目标距离为：1050mm；L4是出口夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.6～0.8)×L5；甩尾速度2的范围：3～6M/MIN；甩尾带钢的长度计算公式：L_甩尾＝ΣD_1BR1_RTC*G_1BR1_INC式中，L_甩尾：甩尾带钢的长度，单位：mm；D_1BR1_RTC：张紧辊编码器的脉冲数；G_1BR1_INC：每个脉冲的长度，为0.6971mm/PLS；L7是剪刀中心和焊机中心的物理距离减去焊机出口小活套的长度；其中，剪刀中心和焊机中心的物理距离：上通道的物理距离为9830mm，下通道的物理距离为9450mm；焊机出口小活套的长度为：500mm；L6：是剪刀中心和定位光栅的距离减去500mm作为降速切换点。