[发明专利]角度误差检测方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201510217547.1 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106197414B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐悦 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种角度误差检测方法、装置和设备。所述方法包括：所述机器人包括驱动装置和转体，由所述驱动装置带动转体转动，所述转体上固定有陀螺仪，控制所述机器人按照预设角速度转动，并控制所述驱动装置带动所述转体按照所述预设角速度与所述机器人同步转动，所述机器人的转动方向与所述转体的转动方向相反；获取所述陀螺仪检测到的第一电压信号，根据所述第一电压信号确定所述机器人转动时是否存在角度误差；根据从陀螺仪检测的第一电压信号确定机器人是否存在角度误差，也即根据第一电压信号确定机器人是否相对静止；相对于现有技术，精确度高，且不需要复杂的算法计算，检测过程方便易执行。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 误差 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种角度误差检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括驱动装置和转体，由所述驱动装置带动转体转动，所述转体上固定有陀螺仪，所述角度误差检测方法包括：控制所述机器人按照预设角速度转动，并控制所述驱动装置带动所述转体按照所述预设角速度与所述机器人同步转动，所述机器人的转动方向与所述转体的转动方向相反；获取所述陀螺仪检测到的第一电压信号，根据所述第一电压信号确定所述陀螺仪是否相对静止，从而确定所述机器人转动时是否存在角度误差。
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