[发明专利]飞行器有效
| 申请号： | 201510217928.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104828245B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器领域。本发明提供的飞行器包括机架；第一机臂装置安装在机架上；第二机臂装置安装在机架上；旋翼动力装置安装在第一机臂装置和第二机臂装置的外端；第一机臂具有第一伸缩单元；第一机臂装置通过第一转轴安装在机架上；第一旋转动力单元，安装在机架上，驱动第一转轴转动。机臂不仅能可以绕机架转动还能伸缩机架。在飞行器运行过程中，通过转轴的转动对飞行器的飞行姿态进行调节，从而减少风阻；机臂具有第一伸缩单元，实现机臂的伸长或者缩短，当机臂缩短时能够减少机臂的迎风面积，进一步减少风阻，并且有利于穿越狭小空间；当机臂伸长时能够增加机身的飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 飞行器 伸缩单元 装置安装 伸长 当机 风阻 转轴 旋转动力单元 飞行器领域 飞行稳定性 动力装置 飞行姿态 机架转动 伸缩机架 狭小空间 运行过程 转轴转动 机身 外端 旋翼 转动 迎风 穿越 驱动 | ||
【主权项】：
1.飞行器，包括，机架；第一机臂装置，安装在所述机架上；第二机臂装置，安装在所述机架上；旋翼动力装置，安装在所述第一机臂装置和所述第二机臂装置的外端；其特征在于：所述第一机臂装置具有第一伸缩单元；所述第一机臂装置通过第一转轴安装在所述机架上；所述机架上安装有第一旋转动力单元，用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴沿所述飞行器的机架长度方向设置；所述第一伸缩单元的伸缩方向与所述机架的长度方向垂直；所述第一机臂装置包括第一子机臂以及第二子机臂；所述第一子机臂和所述第二子机臂对称地分布在所述第一转轴的两侧；所述第二机臂装置包括第三子机臂以及第四子机臂；所述第三子机臂和所述第四子机臂对称地分布在所述第一转轴的两侧。
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