[发明专利]面向黄灯两难区的全红信号控制方法

摘要

面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。

主权项

一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：步骤一：判断交叉口是否形成黄灯两难区，对于形成黄灯两难区的交叉口进行步骤二的操作；步骤二：根据步骤一形成的黄灯两难区在不同速度条件下的分布，确定智能传感器的检测范围[0,XSmax]，其中XSmax表示所有最小停车距离XS中最大的一个；步骤三：自黄灯启亮时开始，利用智能传感器持续采集步骤二确定的检测范围[0,XSmax]内全部直行车道上首车i,i＝1,2,…,n的速度Vti和首车i至停车线距离Dti；其中，t表示采集周期；i表示直行车道的序号，n表示直行车道总数；步骤四：判断黄灯启亮时是否所有首车i速度条件下均不能形成两难区；若是，则无需全红信号，停止运算；若否，则进行步骤五；步骤五：确定黄灯启亮时速度条件下所有能形成两难区的首车j,j＝0,1,…,m；m≤n是否均不陷于两难区；若是，则无需全红信号，停止运算；若否，则进行步骤六；步骤六：针对所有陷入两难区的首车k，k＝0,1,…,q；q≤m，根据智能传感器持续采集的陷入两难区的首车k的速度Vtk以及陷入两难区的首车k至停车线距离Dtk，判断陷入两难区的首车k至停车线距离Dtk小于1m时，陷入两难区的首车k的速度Vtk是否均小于10km/h；若是，则表明陷入两难区的首车k选择减速停车，无需全红信号，停止运算；若否，则表明陷入两难区的首车k选择继续行驶，进行步骤七；步骤七：计算所有陷入两难区且选择继续行驶以通过交叉口的首车h，h＝0,1,…,p；p≤q的最大全红信号时长tAR；步骤八：将最大全红信号时长tAR反馈给交通信号控制器，待黄灯信号结束时启亮全红信号；步骤九：重复步骤一至步骤八的控制过程，进入下一个黄灯启亮的控制周期。