[发明专利]一种通过颜色与形状组合匹配三维点云的设备与方法在审
| 申请号： | 201510218362.2 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104809757A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;王凤麟 | 申请（专利权）人： | 南京朗标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过颜色与形状组合匹配三维点云的设备与方法包括固定平台、光感应装置、投影装置、计算机、转台，所述固定平台用于固定投影装置和光感应装置；所述投影装置固定于固定平台上，并连接计算机；所述转台上放置需要扫描的物体，多面扫描后自动拼接；所述计算机与投影装置连接并按时序发送需要投影的光栅数据至投影装置，所述光感应装置、投影装置及物体的相对位置不变。方法包括特征点提取和特征点匹配的步骤。本发明能同时获得三维坐标和色彩，从而可以找到更多的特征点，基于更多地特征点可以解决一些当前无法解决的自动拼接问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 颜色 形状 组合 匹配 三维 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种通过颜色与形状组合匹配三维点云的设备，其特征在于：包括固定平台、光感应装置、投影装置、计算机、转台，其中，所述固定平台用于固定投影装置和光感应装置；所述投影装置固定于固定平台上，并连接计算机；所述转台上放置需要扫描的物体，用于多面扫描后自动拼接；所述计算机与投影装置连接并按时序发送需要投影的光栅数据至投影装置，不同焦距下的投影装置将这些光栅序列投影至转台或转台上的物体的不同的投影位置；所述光感应装置固定于固定平台上，用于记录投影位置；所述光感应装置、投影装置及物体的相对位置不变。
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