[发明专利]应用于多功能末端执行器的拉铆单元及工作方法有效

专利信息
申请号: 201510218626.4 申请日: 2015-04-30
公开(公告)号: CN104815940B 公开(公告)日: 2017-03-01
发明(设计)人: 田威;廖文和;李震宇;李大伟 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B21J15/20 分类号: B21J15/20;B21J15/28;B21J15/38
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司32252 代理人: 戴朝荣
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种应用于多功能末端执行器的拉铆单元,集成在多功能末端执行器上,其特征在于拉铆单元包括铆枪,铆枪通过滑块安装在导轨上,铆枪沿导轨往复运动,铆枪具有电磁开关,由多功能末端执行器的上位机控制启闭。上述应用于多功能末端执行器的拉铆单元的工作方法,其特征在于包括如下步骤首先,多功能末端执行器的工位转换电机驱动工位转换模块至拉铆工位,拉铆单元的进给气缸在电磁阀控制下推进衔接工位上插入的铆钉钉杆,电磁开关在PLC端子模块控制下改变电位,完成抽铆动作,进给气缸缩回,完成拉铆工序。
搜索关键词: 应用于 多功能 末端 执行 单元 工作 方法
【主权项】:
一种应用于多功能末端执行器的拉铆单元,集成在多功能末端执行器上,其特征在于:拉铆单元包括铆枪,铆枪通过滑块安装在导轨上,铆枪沿导轨往复运动,铆枪具有电磁开关,由多功能末端执行器的上位机控制启闭;铆枪具有进给气缸,进给气缸驱动铆枪沿导轨运动,进给气缸由电磁阀控制,电磁阀由上位机控制;铆枪具有分离的控制单元,控制单元安装在液压油缸与铆枪本体的管路上,控制单元包括电磁开关;电磁阀和电磁开关与PLC端子模块通讯,上位机控制PLC端子模块。
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