[发明专利]变轴向多旋翼飞行器及其飞行姿态调整方法

摘要

本发明公开了一种变轴向多旋翼飞行器及其飞行姿态调整方法，飞行器机身上安装有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三个，相对于机身的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身上；旋翼臂末端安装有变轴装置；变轴装置上安装有发动机；发动机上安装有螺旋桨；变轴装置控制发动机和螺旋桨在变轴装置所在的水平面之上的空间中自由转动。本发明通过变轴装置使每个旋翼臂上安装的发动机可向任意方向变轴，从而解决飞行器转向、前进、后退、左平移、右平移等方向的运动，可使飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，在应用于搭载测量仪器时，可以保证飞行器所搭载的仪器的安全，有利于应用到实际中以及大规模的生产与推广。

主权项

一种变轴向多旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(3)，所述机身(3)上安装有向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂至少有三个，相对于机身(3)的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身(3)上；所述旋翼臂末端安装有变轴装置(1)；所述变轴装置(1)上安装有发动机；所述发动机上安装有螺旋桨(2)；所述变轴装置(1)控制所述发动机和螺旋桨(2)在所述变轴装置(1)所在的水平面之上的空间中自由转动；所述发动机为电动机或内燃机；所述变轴装置(1)包括第一轴承杆(5)和第二轴承杆(6)；所述第一轴承杆(5)的一端连接所述旋翼臂，另一端连接第二轴承杆(6)的一端，连接处为万向球头关节轴承(7)，使得第二轴承杆(6)可自由的向各个角度转动；所述第二轴承杆(6)的另一端设置有第一固定平台(11)；所述第一轴承杆(5)的两边设置有第二固定平台(8)；还包括推杆，所述推杆包括第一推杆(9)和第二推杆(10)；所述第一推杆(9)的一端通过活动铰链固定在第二固定平台(8)上，另一端与第二推杆(10)的一端套接，可与第二推杆(10)相对伸缩位移；所述第二推杆(10)的另一端通过活动铰链固定在所述第二轴承杆(6)侧壁；所述推杆有两根，相对于所述第一轴承杆(5)所在的垂直平面对称安装；所述推杆为电动推杆或气动液压推杆。