[发明专利]一种圆柱坐标式机器人在审
| 申请号： | 201510218990.0 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104786215A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 江涛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标式机器人，包括底座(1)及竖直设于其上的导向机构，可水平伸缩移动的手臂伸缩机构连接在所述导向机构上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构前端连接抓取机构，所述底座(1)上设有带动整体转动的基座旋转机构。此发明圆柱坐标式机器人结构简单，成本低，占地面积小而活动范围大，通用性强，适合于不断变换生产品种的中小批量自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种圆柱坐标式机器人，其特征在于：包括底座(1)及竖直设于其上的导向机构，可水平伸缩移动的手臂伸缩机构连接在所述导向机构上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构前端连接抓取机构，所述底座(1)上设有带动整体转动的基座旋转机构。
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