[发明专利]一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。

主权项

一种刮板输送机推溜运动次序控制系统，包括刮板输送机本体，以及与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，其特征在于，还包括液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，所述液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接，所述液压支架电液控制推溜位移采集子系统包括液压支架电液控制系统主控器、液压支架控制器以及与每个液压支架对应的推溜位移传感器；所述推溜位移传感器与液压支架控制器电连接，所述液压支架电液控制系统主控器与每个液压支架的控制器通过网络连接；所述刮板输送机运动次序控制子系统包括用于控制和计算的微控制单元MCU，用于数据存储的嵌入式数据库，用于与所述液压支架电液控制推溜位移采集子系统进行通信的网络连接接口，所述微控制单元MCU包括推溜曲线构造与分段单元、运动次序控制计算单元以及运动次序指令单元。