[发明专利]车辆驻车系统

摘要

本发明提供一种车辆驻车系统，包括显示部；影像获取部，其获取车辆的后方影像；编码器部，其测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值；以及控制部，其根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域，并控制使得通过所述显示部显示所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置合成得到的合成影像。根据本发明，驾驶员能够确认车辆的当前位置与目标驻车区域，从而能够辅助驾驶员驻车。

主权项

一种车辆驻车系统，其特征在于，包括：显示部；影像获取部，其获取车辆的后方影像；编码器部，其测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值；以及控制部，其根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域，并控制使得通过所述显示部显示所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置合成得到的合成影像，所述控制部包括：区域确定部，其从所述后方影像识别所述驻车线及所述驻车交叉点，以确定所述车辆要驻车的所述目标驻车区域；位置推定部，其根据所述目标驻车区域及所述编码值推定所述当前位置；以及工作控制部，其合成所述目标驻车区域与所述当前位置生成所述合成影像，并控制使得通过所述显示部显示，所述位置推定部包括：第一推定部，其根据所述编码值推定所述车辆的第一当前位置；第二推定部，其通过计算旋转成分及移动成分使所述目标驻车区域的区域角点坐标与存储于预先设定的驻车区域的角点坐标相匹配以推定所述车辆的第二当前位置；以及第三推定部，其将所述第一当前位置及第二当前位置适用到设定的卡尔曼滤波器推定或补正所述当前位置。