[发明专利]一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法

摘要

本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX‑3B卫星平台提供了良好的应用基础。

主权项

一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，其特征在于步骤如下：(1)根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；所述的故障检测隔离恢复策略包括如下参数：故障类别，故障检测周期，故障检测参数地址，参数选取位，参数阈值，阈值条件，条件个数，逻辑参数，报警参数，故障恢复策略起始地址；具体实现方式如下：(1a)卫星在轨运行时的每一个控制周期内，根据遥控指令判断当前时刻是否有新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，若遥控中有新增故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1b)；若遥控中有删除故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1c)；遥控中无新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，直接进入步骤(2)；(1b)根据接收到的新增故障检测隔离恢复策略指令，将新增故障检测隔离恢复策略加入故障检测隔离恢复策略队列，并进入步骤(2)；(1c)根据接收到的删除故障检测隔离恢复策略指令，查询故障检测隔离恢复策略队列中的每个故障检测隔离恢复策略，若有故障检测隔离恢复策略与遥控指令中的故障检测隔离恢复策略相等，将该故障检测隔离恢复策略从故障检测隔离恢复策略队列中删除，并进入步骤(2)；(2)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；所述故障检测的步骤如下：(2a)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略；(2b)判断取出的故障检测隔离恢复策略是否有对应故障产生，若有则跳转到(3b)执行故障恢复，否则进入步骤(2c)；(2c)判断当前故障检测隔离恢复策略的故障类别是否标记为禁止，若是则不再利用该故障检测隔离恢复策略进行故障判断，并进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略，否则进入步骤(2d)；(2d)判断当前周期是否为该故障检测隔离恢复策略的检测周期，若是则进入步骤(2e)，否则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；(2e)利用故障检测参数地址中的数据和参数选取位相与得出故障检测对象；(2f)利用第一个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第一个阈值条件，若满足则将逻辑关系置为1，否则将逻辑关系置为0；(2g)判断故障检测隔离恢复策略中条件个数是否为1，若为1，则进入步骤(2i)，否则进入步骤(2h)；(2h)利用第二个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第二个阈值条件，若满足则将步骤(2f)得到的逻辑关系加1，进入步骤(2i)；否则逻辑关系保持不变，进入步骤(2i)；(2i)判断步骤(2f)或者步骤(2h)得到的逻辑关系是否大于等于逻辑参数，若大于等于则故障计数加1，并进入步骤(2j)；否则直接进入步骤(2j)；(2j)判断步骤(2i)的得到的故障计数是否小于报警参数，若小于则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；否则产生故障；(3)若步骤(2)中的故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复；(3b)取出故障恢复策略起始地址，执行故障恢复指令；(3c)判断步骤(3b)中的故障恢复指令执行情况，若故障恢复结束，清除该故障策略的故障状态，将该故障策略的故障类别标志为允许，将该故障的上级故障类别为允许，并回到步骤(2a)。