[发明专利]调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法

摘要

一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅度改变柔性臂的第一阶、第二阶模态频率且频率变化非常明显，适合研究者在其上研究算法在不同频率情况下的鲁棒性，弥补研究悬臂梁振动控制领域中悬臂梁装置的不足。

主权项

1.一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，其特征在于，包括：被配置用于承载柔性悬臂梁(1)的支架(2)，被配置用于固定支架(2)的底座(3)，及夹于柔性悬臂梁(1)上的夹紧装置；所述柔性悬臂梁(1)与支架(2)垂直设置，所述夹紧装置沿柔性悬臂梁(1)移动，该夹紧装置为U形夹槽(4)，包括一次成型的：连接臂(41)，及设置于连接臂(41)下底面两端的夹臂(42)；所述连接臂(41)上底面设置置物槽(411)，置物槽(411)中置有钢片；所述夹臂(42)与连接臂(41)之间的角度在[80°，90°]之间调节；夹紧装置为一个以上，移动夹紧装置，获取不同夹紧装置所在位置下的柔性悬臂梁(1)的第一阶、第二阶模态频率。