[发明专利]学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置有效
| 申请号： | 201510221175.X | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104827474B | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘永;顾伟国;闫瑾 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具，包括与机器人末端设置的作业工具相同且设有第一特征点的示教工具，依照时间顺序捕获并记录示教工具上特征点运动轨迹、示教工具关节角度信息和作业目标的作业点的相机单元，及生成机器人工作指令的机器人控制器；所述作业工具上设有与示教工具的第一特征点对应的第二特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 虚拟 机器人 智能 编程 方法 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具(1)，其特征在于，包括：与机器人末端设置的作业工具(1)相同且设有第一特征点(21)的示教工具(2)，依照时间顺序捕获并记录示教工具(2)上特征点运动轨迹、示教工具(2)关节角度信息和作业目标作业点的相机单元(3)，及生成机器人工作指令的机器人控制器(4)；所述作业工具(1)上设有与示教工具(2)第一特征点(21)对应的第二特征点(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510221175.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
