[发明专利]机弹分离轨迹捕获试验系统

摘要

本发明提供一种机弹分离轨迹捕获试验系统，包括分离体模型支撑驱动机构、测量机构和母体模型支撑机构。分离体模型支撑驱动机构包括滚转控制装置和直线运动控制装置，直线运动控制装置包括直线驱动器、轨道、轨道端万向铰链、连杆、多爪臂和尾支杆、轨道有多条，并在风洞实验段壁面上与风洞中轴平行安装，并在每条轨道上均通过滑块安装有一个轨道端万向铰链，直线驱动器和轨道都安装于风洞实验段内壁之外侧，每个轨道端万向铰链都连接有一个连杆，每个连杆另一端都分别通过一个万向铰链与多爪臂相连。多爪臂与支撑分离体模型的尾支杆刚性相连。滚转控制装置安装于尾支杆内部。本系统具有高刚度、高位置精度和高速度的特点。

主权项

一种机弹分离轨迹捕获试验系统，包括分离体模型支撑驱动机构、测量机构以及母体模型支撑机构，其特征在于：所述分离体模型支撑驱动机构包括滚转控制装置和直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括直线驱动器、轨道、轨道端万向铰链、连杆、多爪臂和尾支杆，在风洞实验段壁面外侧，以与风洞中轴平行的方式安装有多条所述轨道，在所述风洞的壁上，设置有与每条所述轨道对应的长槽，在每条所述轨道上均通过滑块安装有一个所述轨道端万向铰链，所述直线驱动器安装于风洞实验段以外，能够驱动所述轨道端万向铰链沿所述轨道前后移动，每个所述轨道端万向铰链都连接有一个所述连杆，每个所述连杆均穿过所述长槽伸进所述风洞中，其另一端均通过一个万向铰链与所述多爪臂相连，所述多爪臂与支撑分离体模型的尾支杆刚性相连，所述滚转控制装置安装于所述尾支杆内部。