[发明专利]一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置与方法

摘要

本发明公开了一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置与方法。该装置包括感应式触发器、若干凸轮、控制器。该装置满足以下条件刀库的刀位数量与凸轮的数量相等；感应式接近开关的数量与凸轮的层数相等；任意两个凸轮，凸起的数量及凸起所在层至少有一者不同；凸轮的其中一层统一定义为零点层，只能有一个凸轮的零点设置为凸起。本发明通过环绕刀库的旋转轴呈圆形或链形均匀固定在刀库上的若干凸轮，每个凸轮代表刀库的一个刀位。结合感应式触发器，当代表具体刀位的凸轮触发感应式触发器时，与感应式触发器电性连接的控制器即可精确、快速的对刀库上的刀位实现检测、定位。本发明还涉及数控机床的刀库刀位的检测、定位方法。

主权项

一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置，其用于检测、定位数控机床的刀库(1)上的刀位，其特征在于：该装置包括感应式触发器(3)、若干凸轮(2)、控制器：感应式触发器(3)固定安装在刀库(1)的外围，且包括呈直线叠层设置的若干感应式接近开关(5)；感应式触发器(3)用于在任意感应式接近开关(5)受触发时，发出电信号X1X2…Xn，其中，n代表感应式接近开关(5)的数量，取值为正整数，Xn代表第n个感应式接近开关(5)的状态信号：导通或截止；若干凸轮(2)以刀库(1)的旋转轴(OO')为中心，环绕旋转轴(OO')呈圆形或链形均匀固定在刀库(1)上，每个凸轮(2)代表刀库(1)的一个刀位；每个凸轮(2)在平行于或垂直于旋转轴(OO')方向上的长度相同，所有凸轮(2)均匀地位于同一平面上，每个凸轮(2)在该长度方向上划分为与若干感应式接近开关(5)相对应的若干层，该若干层中至少有一层设置有凸起(4)；凸起(4)用于在刀库(1)的旋转下被旋转至感应式触发器(3)时，触发感应式触发器(3)中相应的感应式接近开关(5)；该控制器电性连接于感应式触发器(3)，用于接收电信号X1X2…Xn，并根据电信号X1X2…Xn检测、定位刀库(1)上的刀位；其中，该装置满足以下条件：a.刀库(1)的刀位数量与凸轮(2)的数量相等；每个凸轮(2)的层数与感应式接近开关(5)的数量相等；b.任意两个凸轮(2)，在以下两者特征中至少有一者特征不相同：特征一，每个凸轮(2)的凸起(4)的数量；特征二，凸起(4)所在层在相应凸轮(2)中的位置；c.凸轮(2)的其中一层定义为零点层，所有零点层中只能有一个零点位置设置凸起(4)，刀库(1)每转一圈，识别一次零点层的凸起(4)。