[发明专利]双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人

摘要

本发明公开了双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括主支臂及传动链轮组，主支臂上活动安装有伸缩支臂；传动链轮组组合在双丝杠机构上，并与双丝杠机构一起固定在主支臂的主支臂体上，传动链轮组连接在伸缩支臂的伸缩支臂体上；双丝杠机构的丝杠相互配合，带动伸缩支臂伸出或缩回；传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上，带动第三伸缩支臂行走轮转动，并且传动链轮组通过与丝杠相配合，张紧传动链条。本发明所采用的双丝杠机构巧妙的达到了控制伸缩支臂伸出及保持链轮组链条张紧的目的，性能牢固可靠；所设计的支臂可伸缩变换长度，灵活性大，可适用性更强，增加了此类越障机器人的适应性。

主权项

双丝杠结构可伸缩的越障支臂，其特征是，包括主支臂及传动链轮组，所述主支臂上活动安装有伸缩支臂；所述传动链轮组组合在双丝杠机构上，并与所述双丝杠机构一起固定在所述主支臂的主支臂体上，所述传动链轮组还通过第一连轴连接在所述伸缩支臂的伸缩支臂体上；所述双丝杠机构的第一丝杠和第二丝杠通过齿轮相互配合，逆向转动，带动伸缩支臂伸出或缩回；所述传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩通过主支臂从动轴传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上，从而带动第三伸缩支臂传动轴上的第三伸缩支臂行走轮转动，并且传动链轮组通过与第一丝杠和第二丝杠相配合，张紧传动链条。