[发明专利]训练用高尔夫球自动送球机在审
申请号: | 201510222411.X | 申请日: | 2015-05-05 |
公开(公告)号: | CN104815431A | 公开(公告)日: | 2015-08-05 |
发明(设计)人: | 刘国华;刘炳乐;董卫豪;袁秋杰 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | A63B69/36 | 分类号: | A63B69/36;A63B57/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300387 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种训练用高尔夫球自动送球机,该送球机包括:送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件,以及与滑块联接的滑动导轨构成;分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成,分球装置的2个轴上呈90度交错的凹槽实现每个动作周期落下一个高尔夫球;抓球机械手连接在送球机构的前端,步进电机-蜗轮蜗杆机构实现抓球机械手的开-合,完成高尔夫球的抓-放;在控制信号下,实现分球-抓球-送球的动作循环,将高尔夫球稳定、快速,准确地送到击球位置。本发明的自动送球机结构紧凑、操作方便、使用灵活,并且成本低廉,解决了高尔夫球训练中对送球设备的需求。 | ||
搜索关键词: | 训练 高尔夫球 自动 送球机 | ||
【主权项】:
一种训练用高尔夫球自动送球机,其特征在于,包括:送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。
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