[发明专利]一种弱信号卫星导航系统的位同步方法

摘要

本发明公开了一种应用于弱信号卫星导航系统的位同步方法，其步骤包括：读取跟踪通道输出的I支路1ms相干积分值大小，并按照1～20循环编号；对当前ms与前1ms的积分值做差，并将结果取绝对值后按照当前ms的编号进行分组累加；循环多个周期后，找出累加值最大的编号，由此可以判断出比特边缘的位置。本发明提出的位同步方法充分利用了相干积分数据提供的幅值和符号信息，相比只利用了相干积分值符号信息的传统位同步方法，能更准确和快速确定比特边缘位置，尤其适用于信号强度变化较快的场合，能实现导航接收机在复杂环境下的快速位同步，从而更快地实现定位功能。

主权项

1.一种弱信号卫星导航系统的位同步方法，用于卫星导航定位接收机上的位同步，其特征在于，包括以下步骤：(1)待导航定位接收机跟踪稳定后，以20ms为周期，连续读取跟踪通道I支路输出的每1ms的相干积分值，然后按照1～20的顺序进行循环编号；(2)对于每个相干积分值，用当前1ms相干积分值减去前1ms相干积分值，将结果取绝对值后，按照当前1ms的编号进行分组累加；(3)以20ms为周期，对每个输入的1ms相干积分值进行步骤(2)的操作，完成多个比特周期，使得比特位连续不变化的概率降到设定的水平后，得到对应编号1～20的20个积分累加值；(4)从20个积分累加值中找出最大的积分累加值和相应的信号强度，并记录其对应的编号；把其余的19个积分累加值求平均，得到一个平均噪声累加值和噪声强度；(5)根据步骤(4)所得到的信号强度和噪声强度的比值判断同步是否成功，如果所得比值满足条件，则认为位同步成功，输出当前最大积分值位置对应的编号即为比特跳变边沿；若条件不满足，则按照(2)～(3)的步骤再处理一个20ms的比特周期，然后按照步骤(4)求出一个新的最大积分累加值和平均噪声累加值，重复步骤(5)，直到条件满足，位同步完成。