[发明专利]一种气动钵体苗移栽机取苗系统

摘要

本发明涉及一种气动钵体苗移栽机取苗系统，属于农业机械技术领域。该包括分别支撑在机架（11）相对两侧的顶苗机构（D）和取苗装置（Q）；所述顶苗机构包括两端分别通过导杆桶（1-1）与固定在机架上的导杆（4）构成移动副的顶苗杆支架（1），以及两端分别支撑在机架上的动力连接架（3）；所述取苗装置含有一组分别与各顶苗杆（2）位置相对的取苗机构。本发明以巧妙合理的机构可靠实现了全自动钵苗移栽中的关键动作，从而为实现全自动钵苗移栽打下了坚实的基础。

主权项

一种气动钵体苗移栽机取苗系统，包括分别支撑在机架（11）相对两侧的顶苗机构（D）和取苗装置（Q）；其特征在于：所述顶苗机构包括两端分别通过导杆桶（1‑1）与固定在机架上的导杆（4）构成移动副的顶苗杆支架（1），以及两端分别支撑在机架上的动力连接架（3），所述顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆（1‑3）固定连接，所述横梁杆上间隔固定一组顶苗杆（2），所述顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆（2‑5）；所述导杆桶的下侧与连杆（18）的一端铰接，所述连杆的另一端与所述连接轴径向延伸出的摆臂（3‑3）铰接，所述连接轴的一端还经径向延伸出的摆臂移动板（3‑4）与顶苗气缸（9）的活塞杆铰接，所述气缸的缸体铰支在机架上；所述取苗装置含有一组分别与各顶苗杆（2）位置相对的取苗机构，所述取苗机构包括苗夹支座（13’），所述苗夹支座水平方向延伸的主体（3‑1’）两端分别垂向延伸出前支撑（3‑2’）和后支撑（3‑3’），所述前支撑的上端朝前延伸出基本水平的苗夹杆（1’），所述后支撑的上端具有与苗夹杆长度方向垂直的双向气缸（3‑4’），所述双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片（2’）的后端接触，所述前支撑相对苗夹杆的下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴（9’），所述前支撑的两侧与两苗夹夹片的内表面之间分别装有套在水平轴上的压缩弹簧（8’），所述水平轴的两端分别装有轴向约束两苗夹夹片的紧固件（10’），所述主体的中部朝上延伸出安装轴承（4’）的支撑件（5’），所述轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合；所述苗夹支座主体（3‑1’）邻近苗夹的一端穿装两端分别穿过两侧转向架侧板（24’）支撑在机架两侧的铰支杆（21’）， 所述苗夹支座主体远离苗夹的一端穿装两端分别与两侧转向架侧板（24’）连接的后支杆（22’），所述转向架侧板远离后导杆的一端与转位气缸（23’）的活塞杆外端铰接，所述转位气缸的缸体铰支在机架上。