[发明专利]一种通用车极低速驱动装置智能控制系统

摘要

本发明属于驱动技术领域，尤其涉及一种通用车极低速驱动装置智能控制系统，包括输入信号采集装置、电子信号处理装置、综合功能复合系统、前进后退控制系统、抬升下降控制系统，所述输入信号采集装置连接电子信号处理装置，所述电子信号处理装置连接综合功能复合系统，所述综合功能复合系统分别连接前进后退控制系统、抬升下降控制系统。本发明相比传统的防抱死制动系统，结构简单，各个部件相对比较便宜，大大降低制造成本和售价；所用到的齿轮、蜗杆、蜗轮、齿条等各部件加工容易，加工维修更换费用低，且价格便宜。

主权项

一种通用车极低速驱动装置智能控制系统，其特征在于：包括输入信号采集装置、电子信号处理装置、综合功能复合系统、前进后退控制系统、抬升下降控制系统，所述输入信号采集装置连接电子信号处理装置，所述电子信号处理装置连接综合功能复合系统，所述综合功能复合系统分别连接前进后退控制系统、抬升下降控制系统；所述综合功能复合系统包括车体、前轮、后轮、制动轮组、制动装置、导管、限位装置，所述车体的底部前侧设有前轮，底部后侧设有后轮，所述制动装置设置在前轮与后轮之间，下方设有制动轮组，上方通过导管穿过限位装置，且通过限位装置固定，所述制动轮组分别位于车体两侧，所述限位装置设置在车体内；所述前进后退控制系统包括1DM电动机、1ZD齿轮组14、1W蜗杆、1L蜗轮、1Zf齿轮、1Tf齿条，所述1ZD齿轮组14包括1ZD1齿轮和1ZD2齿轮，所述1Tf齿条包括1TfA齿条和1TfB齿条，所述1TfA齿条与1TfB齿条分别位于制动装置的两侧，且分别与两侧的制动轮组连接，所述1DM电动机连接1ZD1齿轮，所述1ZD1齿轮与1ZD2齿轮啮合，所述1ZD2齿轮连接1W蜗杆，所述1W蜗杆与1L蜗轮啮合，所述1L蜗轮与1Zf齿轮啮合，所述1Zf齿轮与1Tf齿条啮合，所述1Tf齿条与制动轮组连接；所述抬升下降控制系统包括2DM电动机、2ZD齿轮组、2W蜗杆、2L蜗轮、2Zf齿轮、2Tf齿条，所述2ZD齿轮组包括2ZD1齿轮、2ZD2齿轮，所述2DM电动机连接2ZD1齿轮，所述2ZD1齿轮与2ZD2齿轮啮合，所述2ZD2齿轮连接2W蜗杆，所述2W蜗杆与2L蜗轮啮合，所述2L蜗轮与2Zf齿轮啮合，所述2Zf齿轮与2Tf齿条啮合，所述2Tf齿条与导管连接。