[发明专利]一种机器人自动贴辅料装配线

摘要

本发明提出了一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流输送模组分别为第一上下回流输送模组和第二上下回流输送模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流输送模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述翻转机构与所述第一上下回流输送模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。本发明的机器人自动贴辅料装配线的设备运行时高速，准确而稳定，进而达到节省较多人力及空间，空间节省60％。

主权项

1.一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流输送模组分别为第一上下回流输送模组和第二上下回流输送模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流输送模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述出料模组位于所述翻转机构与第二上下回流输送模组之间，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述第一上下回流输送模组与所述翻转机构之间设有至少一个四轴机器人，所述翻转机构与所述第二上下回流输送模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构；所述上下回流输送模组包括上下驱动模组、用于停止所述承载盘的第一停位模块，所述上下驱动模组包括导向轴和驱动所述导向轴上下运动的第一驱动机构，所述停位模块包括横杆和驱动所述横杆的第二驱动机构，所述上下回流输送模组上还设有用于感应手机壳料的第一光纤感应器，所述第一停位模块接收第一光纤感应器的感应信号停止所述承载盘的运动；所述翻转机构包括沿第一上下回流输送模组至第二上下回流输送模组的方向依次设有的旋转模块和第二停位模块，所述旋转模块设于第一输送带的上方，所述旋转模块包括了夹紧机构、第三驱动机构、旋转机构以及第四驱动机构，所述夹紧机构连接所述第三驱动机构，并由第三驱动机构驱动其夹紧和松开，所述旋转机构连接所述第四驱动机构，并由所述第四驱动机构驱动旋转，所述旋转模块上设有用于感应手机壳料的第二光纤感应器，所述第二停位模块包括第五驱动机构和横杆，所述横杆与所述第五驱动机构连接，所述第二停位模块用于接收第二光纤感应器的感应信号，所述第五驱动机构驱动所述横杆停止所述承载盘的运动，所述旋转模块的下方设有上顶机构，所述上顶机构包括了第六驱动机构和顶杆，所述顶杆连接所述第六驱动机构，所述第六驱动机构驱动所述顶杆将手机壳料上升至夹紧机构。