[发明专利]一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置

摘要

一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置，包括车架，车架上固定有起升装置，起升装置包括交流伺服电动缸，交流伺服电动缸尾部通过销轴铰接在车架上，交流伺服电动缸与平行四边形起升装置铰接，平行四边形起升装置铰接在车架上，平行四边形起升装置上连接有方位调整与顶升装置，交流伺服电动缸采用交流伺服电机配合行星减速器驱动滚珠丝杠副输出直线运动，平行四边形起升装置采用平行四边形机构，方位调整与顶升装置通过四个交流伺服电机独立控制四个运动自由度顶升、旋转、前后方位调整、左右方位调整，四个自由度控制互不干扰，可以同步动作，伺服控制精确稳定，可靠性高，本发明能源利用率高，无污染。

主权项

一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置，包括车架(4)，其特征在于：车架(4)上固定有起升系统，起升系统包括交流伺服电动缸(1)，交流伺服电动缸(1)尾部的下耳座(1‑1)通过销轴铰接在车架(4)的连接耳座上，交流伺服电动缸(1)的上耳座(1‑14)与平行四边形起升装置(2)的主动臂连杆(2‑3)铰接，平行四边形起升装置(2)的第一主动臂(2‑1)、第二主动臂(2‑2)、第一从动臂(2‑4)、第二从动臂(2‑5)分别通过销轴铰接在车架(4)上，平行四边形起升装置(2)上的平台支架(2‑6)和方位调整与顶升装置(3)的外缸筒(3‑5)连接；所述的方位调整与顶升装置(3)包括底盘(3‑18)，底盘(3‑18)固定在外缸筒(3‑5)上，底盘(3‑18)上通过轴承安装有旋转托盘(3‑17)，旋转托盘(3‑17)固定连接内支撑筒(3‑14)，内支撑筒(3‑14)和顶升电机支架(3‑13)连接，顶升电机支架(3‑13)与顶升电机(3‑15)连接，螺纹筒(3‑16)通过轴承安装在内支撑筒(3‑14)和旋转托盘(3‑17)上，内齿圈支架(3‑11)固定在螺纹筒(3‑16)上，减速齿轮(3‑8)连接在顶升电机支架(3‑13)上，小齿轮(3‑9)安装在顶升电机(3‑15)输出轴上，减速齿轮(3‑8)、小齿轮(3‑9)和内齿圈(3‑10)啮合，内齿圈(3‑10)安装在内齿圈支架(3‑11)上，螺纹筒(3‑16)与顶升螺母(3‑4)螺旋连接，顶升螺母(3‑4)与顶升缸(3‑1)连接，顶升螺母(3‑4)和旋转缸(3‑2)配合，旋转缸(3‑2)固定在旋转托盘(3‑17)上，旋转缸(3‑2)通过轴承与外缸筒(3‑5)做径向固定，轴承压盖(3‑3)固定在外缸筒(3‑5)上，方位调整平台(3‑7)与顶升缸(3‑1)连接，蜗轮(3‑6)安装在旋转缸(3‑2)上，蜗轮(3‑6)通过旋转托盘(3‑17)轴向固定，和蜗轮(3‑6)配合的蜗杆(3‑21)通过轴承与外缸筒(3‑5)连接，旋转电机(3‑22)与蜗杆(3‑21)连接。