[发明专利]使用车道分割合并方法的车流量检测方法

摘要

本发明提供一种使用车道分割合并方法的车流量检测方法，包括下述步骤在视频图像的坐标图像中确定检测区域，将每个车道划分为两个半车道；确定检测区域的背景图像的R、G、B通道各自的背景阈值区间；使用检测区域背景图像的R、G、B通道各自的背景阈值区间建立过滤通道来对检测区域内检测图像的每一个像素点进行滤波二值化处理，生成各单个色彩通道的二值化图像；之后，对三个RGB通道的二值化内容进行或操作，得到最终的二值化图像；然后统计每个半车道区域的活动像素点个数；之后再进行组合判断车辆行驶的车道。本发明采用车道分割合并的方法，可以极大的提高检测的准确率。

主权项

一种使用车道分割合并方法的车流量检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S1，建立视频图像的坐标系，产生视频图像的坐标图像；在视频图像的坐标图像中确定检测区域，所述检测区域需覆盖所需检测的所有车道；将每个车道划分为两个半车道；步骤S2，确定检测区域的背景图像的R、G、B通道各自的背景阈值区间；并定期更新检测区域背景图像的R、G、B通道各自的背景阈值区间的上限值和下限值；步骤S3，使用检测区域背景图像的R、G、B通道各自的背景阈值区间建立过滤通道来对检测区域内检测图像的每一个像素点进行滤波二值化处理，生成各单个色彩通道的二值化图像；之后，对三个RGB通道的二值化内容进行或操作，得到最终的二值化图像；然后统计每个半车道区域的活动像素点个数，即最终的二值化图像中每个半车道区域的白色像素点个数；步骤S4，根据半车道区域的活动像素点，判断活动目标进入了半车道区域，判断半车道区域内存在活动目标，以及判断活动目标离开半车道区域；并记录活动目标进入半车道区域的进入时间，离开半车道区域的离开时间；步骤S5，将进入时间条件一致的连续相邻半车道的活动目标设置为同一个第一分组；进入时间条件一致是指连续相邻半车道的活动目标进入时间差的绝对值小于或等于进入时间差阈值；当第一分组内活动目标数大于等于3时，按照规定的合并方向进行分离，以两个半车道为划分依据，使得分离后每个第一分组内活动目标数为2或1个；将离开时间条件一致的连续相邻半车道的活动目标设置为同一个第二分组；离开时间条件一致是指连续相邻半车道的活动目标离开时间差的绝对值小于或等于离开时间差阈值；当第二分组内活动目标数大于等于3时，按照规定的合并方向进行分离，以两个半车道为划分依据，使得分离后每个第二分组内活动目标数为2或1个；步骤S6，根据进入时间条件和离开时间条件判断相邻半车道区域的活动目标是否属同一目标车辆。