[发明专利]一种提高振翅航行器效能的方案

摘要

本发明涉及一种提高振翅航行器效能的方案，一种在流体介质(空气或水)中的靠摆动获得前行动力的航行器。在该领域，已有仿生扑翼飞行器，并没有抓住昆虫、鱼类、鸟类摆动飞行高效节能的真谛。因此，现有扑翼机的能量利用效率并不比固定翼飞机高。为了大幅度提高振翅航行器的能量利用效率，本发明提供了一种高效能振翅航行器的方案，其特征是：振翅的翅根通过弹簧和航行器其它部分连接。使振翅具有一个固有的扑动频率，从而，系统仅需要在每个扑动周期，为振翅补充对外做功耗散的能量即可维持振翅扑动，从而，大幅度降低系统能耗，提高振翅航行的能效。使人类借助振翅航行器，可以像昆虫、鸟类一样，高效航行。

主权项

一种提高振翅航行器效能的方案，包括机身、振翅、压力传感器或加速度传感器、振翅驱动机构、振翅刚性和质量调节机构、电子调控系统构成，其中，振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上，翅杆可有分支翅杆与其连接，可为空心管，其特征是：机身与振翅相连接，振翅的翅根可通过弹簧和机身连接；或者，翅杆、翅膜本身采用弹性材料制造；或者，对于仿生蝌蚪那样振翅与机身融合型振翅机，仿生蝌蚪的蒙皮(翅膜)采用弹性材料制造；或者，振翅上布设有仿生蜻蜒翅脉的液压管路系统；在振翅或机身上装有压力传感器或加速度传感器，压力传感器或加速度传感器与电子调控系统相连接，电子调控系统与振翅驱动机构及振翅刚性和质量调节机构相连接。