[发明专利]一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪

摘要

本发明涉及的一种用于全自动三轴仪的多功能岩石液压爪，其特征在于由爪手、爪臂、爪盘等关键部分组成。一种用于全自动三轴仪的多功能岩石液压爪能自动提取岩样将岩样精确定位至实验区域、清理试验后试验台上残留的岩样碎屑。其适用于岩石力学试验仪的功能扩展，提高仪器的自动化程度与精度，提高工作效率，增加仪器实用性。

主权项

一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪，其特征在于由高韧度清理扫帚(1)、高韧度清理扫帚驱动电机(2)、转向轴(3)、三角形爪盘(4)、高压喷头驱动电机(5)、高压喷头(6)、第一小型液压缸(7)、第二小型液压缸(14)、第一杠杆(8)、第二杠杆(13)、第一销钉(9)、第二销钉(12)、第一爪手(10)、第二爪手(11)、第一立柱(15)、第二立柱(22)、第一爪臂(16)、第二爪臂(23)、第一伸缩杆(17)、第二伸缩杆(19)、转向轴驱动电机(18)、直线电机机架(20)、环形电机(24)组成；所述的环形电机(24)套于第二立柱(22)上，连接第二爪臂(23)，使得岩石液压爪与整个三轴试验仪形成一个整体；所述一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪，不仅能完成岩样的自动抓取以及定位传送功能，而且还能通过高速旋转扫帚以及高压喷水清理试验后岩样碎屑。