[发明专利]用于糖果产品的包装机器的馈送设备

摘要

用于糖果产品的包装机器的馈送设备包括：转移和定向单元(10)，其在馈送线(2)的纵向竖直平面上操作用于待被包装的产品，具有在拾取区域和释放区域之间的倾斜运动，在所述释放区域中提升装置(30)适合于将待被包装的产品运输到所述机器的包装头(3)。倾斜臂(11)承受用于待被转移的单个产品的抓握装置(13)，大体上具有铗钳的形状。运动装置(21、22)适合于控制所述抓握装置(13)的有角度的旋转，以在所述转移和定向单元(10)的所述臂(11)倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与馈送线(3)成纵向的平面。

主权项

1.用于糖果产品的包装机器的馈送设备，其特征在于，所述馈送设备包括：一个转移和定向单元(10)，具有倾斜臂(11)，所述倾斜臂(11)在与一个馈送线(2)成纵向的竖直平面上被操作以进行交替运动，所述馈送线适合于将一个有序系列的待被包装的产品运输直到一个拾取区域，所述转移和定向单元(10)将单个产品从所述拾取区域转移到一个隔开的释放区域，在所述释放区域中，提升装置(30)适合于将一个待被包装的产品运输到包装头(3)；一个抓握构件(13)，用于待被转移的单个产品，所述抓握构件(13)大体上具有铗钳的形状，所述抓握构件(13)由所述倾斜臂(11)承载并且设置有承载所述抓握构件的相应夹爪(17、18)的一对杠杆(14、15)，所述杠杆(14、15)绕由一个枢轴销(16)限定的旋转轴线在所述倾斜臂(11)上枢转；运动装置，适合于控制所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)的有角度的旋转，以在所述转移和定向单元(10)的所述臂(11)倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与所述馈送线(2)成纵向的平面。