[发明专利]一种同转向球传动机构

摘要

本发明属于机械传动领域，具体涉及一种同转向球传动机构，包括前盖、后盖、从动球轮、主动球轮、传动球和球道。球轮为球面或柱面齿槽,齿槽的半径与传动球的半径相等，主动球轮和从动球轮的厚度小于传动球的直径。本发明工作时，主动球轮绕自己的轴线转动，带动齿槽内的传动球沿球道运动，传动球沿球道向前进入从动球轮的齿槽，推动从动球轮转动，输出转速和转矩，从动球轮与主动球轮的转向相同。传动球驱动从动球轮后，通过球道运动到主动球轮的另一端，再进入主动球轮的齿槽内，循环不断，实现动力的传递。本发明兼顾了链传动、带传动、齿轮传动等各种传动系统的优点，形成一种精确、灵活、高效、可靠的新型传动机构。

主权项

一种同转向球传动机构，包括前盖、后盖、主动球轮、从动球轮、传动球，主动球轮和从动球轮通过各自转轴分别固定在后盖和前盖上，其特征在于：在前盖和后盖之间有起导向作用的球道，球道从主动球轮的上端连到从动球轮的上端，从主动球轮的下端连到从动球轮的下端。