[发明专利]等距曲线的生成方法

摘要

本发明提供一种等距曲线的生成方法，包括：根据参照曲线上的一组参照形状点，计算出该参照曲线上的一组参照插值点；将所述参照形状点和参照插值点分别沿其法线向量方向进行偏移，得到一组偏移形状点和一组偏移插值点；将上述偏移插值点进行连线，得到一条该参照曲线的偏移曲线；根据上述参照曲线在参照形状点处的函数表达式，判断上述偏移曲线上是否存在自交圈；若该偏移曲线上存在至少一个自交圈，去除所述至少一个自交圈，得到上述参照曲线的等距曲线。采用本发明技术方案生成的等距曲线，满足曲线间距相等、无自交圈、曲线光滑，且保持了参照曲线特性信息的特点。

主权项

1.一种等距曲线的生成方法，应用在缝纫机的缝纫工艺中，其特征在于，包括：/n根据参照曲线上的一组参照形状点，计算出所述参照曲线上的一组参照插值点；/n将所述参照形状点和所述参照插值点分别沿其法线向量方向进行偏移，得到一组偏移形状点和一组偏移插值点；/n将所述偏移插值点进行连线，得到所述参照曲线的偏移曲线，所述偏移形状点作为所述偏移曲线的形状点；/n根据所述参照曲线在所述参照形状点处的函数表达式，判断所述偏移曲线上是否存在自交圈；/n若所述偏移曲线上存在至少一个自交圈，去除所述至少一个自交圈，得到所述参照曲线的等距曲线；/n其中，所述自交圈是所述参照曲线的一条偏移曲线自相交形成的；/n所述根据所述参照曲线在所述参照形状点处的函数表达式，判断所述偏移曲线上是否存在自交圈，具体包括：/n根据所述参照曲线在所述参照形状点处的函数表达式，计算所述参照形状点对应的曲率半径；/n判断所述参照形状点在法线向量方向上的偏移距离是否均小于对应的曲率半径；/n若是，所述偏移曲线上不会存在自交圈；/n否则，计算所述参照形状点分别对应的曲率中心和曲率中心向量；/n判断所述参照形状点的偏移方向与所述参照形状点处的曲率中心方向是否均不一致；/n若是，则所述偏移曲线上不会存在自交圈；/n否则，所述偏移曲线上存在至少一个自交圈；/n所述判断所述参照形状点的偏移方向与所述参照形状点处的曲率中心方向是否不一致，具体包括：/n根据所述参照形状点和对应的所述偏移形状点，计算出所述参照形状点的偏移向量；/n将所述参照形状点的偏移向量和所述参照形状点处的曲率中心向量进行点乘，得到两向量的点积；/n若所述两向量的点积小于或者等于零，则所述参照形状点的偏移方向与所述参照形状点处的曲率中心方向不一致，否则，一致；/n其中，还包括：/n依次将所述偏移曲线上的偏移形状点作为考察偏移形状点，并对所述考察偏移形状点是否会产生自交圈进行考察；/n从远离所述考察偏移形状点的两端开始，依次向所述考察偏移形状点的方向进行查找；/n一旦发现有自交圈交点，则结束本次查找；/n记下所述自交圈交点对应的两个偏移插值点，并将所述自交圈交点对应的两个偏移插值点之间的所有偏移插值点去除；/n以用于保障缝纫工艺多重缝操作中无自交圈出现。/n