[发明专利]炼钢炉门安装、拆卸系统及方法

摘要

本发明提供了一种炼钢炉门安装、拆卸系统及方法，包括驾驶室、控制系统、履带行走机构、空间位置调整机构、浮动工作台、自动拆装螺钉装置、夹持装置、辅助定位装置、显示屏，浮动工作台和夹持装置固定在空间位置调整机构前端，自动拆装螺钉装置和辅助定位装置固定在浮动工作台上，显示屏固定在驾驶室内。操作人员在驾驶室内通过显示屏观察辅助定位装置传回的浮动工作台与炼钢炉之间的相对位置信息，并通过空间位置调整机构调整浮动工作台、自动拆装螺钉装置、夹持装置的动作，操作方便、性能稳定、拆卸和安装炼钢炉门快速。

主权项

一种炼钢炉门安装、拆卸系统，包括驾驶室、控制系统、履带行走机构，其特征在于，还包括空间位置调整机构、浮动工作台、自动拆装螺钉装置、夹持装置、辅助定位装置、显示屏，其中空间位置调整机构包括移动机构和旋转机构，所述旋转机构位于移动机构前端，所述移动机构包括旋转机构前臂、旋转机构后臂、前臂油缸、后臂油缸、角度调整油缸，所述旋转机构前臂前端与旋转机构铰接，末端与旋转机构后臂前端铰接，旋转机构后臂末端与驾驶室铰接，所述前臂油缸活塞杆头部与旋转机构铰接，缸筒尾部与旋转机构前臂末端铰接，所述后臂油缸活塞杆头部与旋转机构后臂中部铰接，缸筒尾部与驾驶室铰接，所述角度调整油缸活塞杆头部与旋转机构前臂前端铰接，缸筒尾部与旋转机构后臂中部铰接，所述旋转机构包括液压马达和减速器，液压马达与减速器输入轴连接；自动拆装螺钉装置包括风炮、风炮固定板、滑块、导轨、风炮连接板、风炮油缸，风炮固定在风炮固定板上，风炮固定板与滑块连接，滑块沿导轨滑动，滑块通过风炮连接板固定在风炮油缸上；夹持装置包括下夹持臂、上夹持臂、抓手手指、夹持架、夹持油缸，下夹持臂和上夹持臂上均固定有抓手手指，下夹持臂固定在夹持架上，上夹持臂与夹持架铰接，并通过夹持油缸实现转动；辅助定位装置包括摄像头和测距传感器；浮动工作台和夹持装置固定在空间位置调整机构前端，自动拆装螺钉装置和辅助定位装置固定在浮动工作台上，显示屏固定在驾驶室内。