[发明专利]一种铁轨路基沉降测量方法

摘要

本发明公开了一种铁轨路基沉降测量方法，涉及沉降测量领域，铁轨路基沉降测量方法在充分利用现有CPⅢ点的基础上，采用摄像测量方法实现对铁轨路基沉降及铁轨几何参数的自动高精度和长时间连续测量。该方法在提高精度和效率的同时尽量避免对现有铁轨测量资源的浪费，并可实现测量过程数据的存档与追溯。

主权项

一种铁轨路基沉降测量方法，其特征在于，采用一安装有结构光传感器的移动测量载具在一设置有复数个基准点的待测量铁轨沿线区域内进行测量，在所述待测量铁轨沿线区域内设置有具有标准路基点云坐标值的路基；所述铁轨路基沉降测量方法包括下述步骤：A1.获取一预设区段内预设数目的所述基准点在大地坐标系下的标准坐标值及在设定位置的摄像机拍摄获得的以所述摄像机为中心的局部坐标系下的局部坐标值；A2.根据预设数目的所述基准点在大地坐标系下的标准坐标值及相应的所述基准点在所述摄像机为中心的局部坐标系下的局部坐标值，获取局部坐标系与大地坐标系之间的变换关系；A3.采用所述移动测量载具在所述待测量铁轨沿线区域中的铁轨上移动，通过所述结构光传感器对所述待测量铁轨沿线区域的路基进行结构光三维重建，获取所述路基的三维点云，所述三维点云中的点坐标值为以所述移动测量载具为中心的局部坐标值；A4.对所述三维点云进行配准，并将配准后所述路基的所有所述三维点云的局部坐标值根据所述变换关系转换为大地坐标值，并进行存储；A5.根据所述路基的标准路基点云坐标值与测得的大地坐标值进行计算获取所述路基的绝对沉降值；所述基准点包括成对以预设距离放置于铁轨沿线的CPIII点和在所述待测量铁轨沿线区域预设的复数个标记点；步骤A1的具体过程为：采用全站仪测量预设区段内预设数目的所述CPIII点在大地坐标系下的标准坐标值，进行存储；采用双目交汇法获取相应的所述CPIII点的局部坐标值；同时，采用所述全站仪测量预设区段内预设数目的所述标记点在大地坐标系下的标准坐标值，进行存储；采用双目交汇法获取所述标记点的局部坐标值；在后续测量中，采用所述标记点代替所述CPIII点。