[发明专利]一种用于外骨骼机器人的具有摔倒保护功能的人体固定装置在审
| 申请号： | 201510225787.6 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104783937A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 程洪;殷紫光;邱静;潘有缘 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的具有摔倒保护功能的人体固定装置，它包括机器人本体，机器人本体从上往下依次由腰部（1）、大腿部（2）和小腿部（3）和脚掌（4）组成，小腿部（3）与大腿部（2）连接处设置有一膝部柔性缓冲垫（5），在大腿部（2）上设置有大腿柔性缓冲垫（6），腰部（1）后端设置有背部柔性缓冲垫（7），背部柔性缓冲垫（7）上设置有一刚性电气盒（8），腰部（1）还设置有一臀部柔性缓冲垫（9），臀部柔性缓冲垫（9）上开设有一绕过尾椎骨的弧形缺口（10）。本发明的有益效果是：可以有效的防止使用者在摔倒时尾椎骨、膝盖和大腿被摔伤，增加了使用者的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 具有 摔倒 保护 功能 人体 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种用于外骨骼机器人的具有摔倒保护功能的人体固定装置，其特征在于：它包括机器人本体，所述的机器人本体从上往下依次由腰部（1）、大腿部（2）和小腿部（3）和脚掌（4）组成，所述的小腿部（3）与大腿部（2）连接处设置有一膝部柔性缓冲垫（5），在大腿部（2）上设置有大腿柔性缓冲垫（6），所述的腰部（1）后端设置有背部柔性缓冲垫（7），背部柔性缓冲垫（7）上设置有一刚性电气盒（8），所述的腰部（1）还设置有一臀部柔性缓冲垫（9），所述的臀部柔性缓冲垫（9）上开设有一绕过尾椎骨的弧形缺口（10）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510225787.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
