[发明专利]基于气浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器

摘要

本发明公开了基于气浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器,主要涉及电子设备的三向等刚度主动隔振领域。本发明包括装设于隔振外壳内部的三向移动块、装设于所述三向移动块上部的隔振支杆、装设于所述隔振支杆上端的隔振平台、气浮阻尼系统、电动阻尼系统；X、Y、Z三个方向，至少有一个方向装设有所述气浮阻尼系统，至少有一个方向装设有所述电动阻尼系统。本发明提供一种结构合理、气浮和电动组合、三向刚度解耦、刚度主动调节的、基于气浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器。

主权项

基于气浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器，其特征在于：包括装设于隔振外壳(1)内部的三向移动块(2)、装设于所述三向移动块(2)上部的隔振支杆(31)、装设于所述隔振支杆(31)上端的隔振平台(32)、气浮阻尼系统(4)、电动阻尼系统(5)；X、Y、Z三个方向，至少有一个方向装设有所述气浮阻尼系统(4)，至少有一个方向装设有所述电动阻尼系统(5)；所述气浮阻尼系统(4)包括装设于所述隔振外壳(1)外部的鼓风机(41)，装设于所述隔振外壳(1)内部的气浮阻尼缸体(42)，装设于所述气浮阻尼缸体(42)内部且可以自由移动的气浮阻尼活塞(43)，一端连接所述气浮阻尼活塞(43)、另一端可以在所述三向移动块(2)表面自由滚动的气浮阻尼活塞杆(45)；所述隔振外壳(1)、所述气浮阻尼缸体(42)与所述气浮阻尼活塞(43)组成了气浮阻尼室(44)，所述气浮阻尼室(44)内部充满阻尼气体；所述鼓风机(41)通过开设于所述隔振外壳(1)上的节气孔(10)对所述气浮阻尼室(44)换气；所述电动阻尼系统(5)包括两端开口的电流变液阻尼缸体(53)，分别装设于所述电流变液阻尼缸体(53)两端的电流变液上端盖(59)、电流变液下端盖(52)，装设于所述电流变液阻尼缸体(53)内部可自由运动的电流变液阻尼活塞(54)，装设于薄膜基体(56)上的压电薄膜(57)，连接所述电流变液阻尼活塞(54)和所述薄膜基体(56)的电流变液阻尼活塞杆(55)；所述电流变液阻尼活塞(54)将装有电流变液的电流变液阻尼缸体(53)分割为两部分：电流变液A室(581)和电流变液B室(582)，电流变液通过开设于所述电流变液阻尼活塞(54)上的节流孔(541)在电流变液A室(581)和电流变液B室(582)之间自由流动；所述电流变液下端盖(52)的底部装设有电流变液阻尼滚轮(51)，可在所述隔振外壳(1)的内表面上自由滚动；X、Y、Z三个方向上的所述气浮阻尼系统(4)与所述电动阻尼系统(5)相互独立，即三个方向刚度解耦；所述压电薄膜(57)将接收到的压力转变为电压，用于改变电流变液上端盖(59)、电流变液下端盖(52)之间的电场，从而自发调节位于所述电流变液阻尼缸体(53)内部的电流变液的阻尼，即X、Y、Z三个方向刚度自适应调节。