[发明专利]一种油管自动排放机械臂在审
| 申请号： | 201510227641.5 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN106194064A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张雷;张辉;宋辉辉;付增;唐倩雯;苏秋涵;康杰;程正全;古光明;金鑫 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 董庆田 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油管自动排放机械臂，包括丝杆、丝杆驱动装置、蜗轮、滚轮、滚轮驱动装置、底板、油管抓取手，所述丝杆与蜗轮啮合，油管抓取手安装于丝杆的底端，蜗轮与丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置安装在底板上，底板安装有滚轮并通过滚轮运行于运行轨道上，所述底板还设置有用来驱动滚轮的滚轮驱动装置。所述油管抓取手与地板之间还连接有反扭矩杆。所述反扭矩杆下端与油管抓取手刚性连接，上端位于底板上的导向孔内，反扭矩杆与丝杆同步运动。本发明可代替人工进行油管的取放，降低作业工人劳动强度，提高作业效率和作业安全性，同时，有利于实现油管排放的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油管 自动 排放 机械 | ||
【主权项】：
一种油管自动排放机械臂，其特征在于，包括丝杆、丝杆驱动装置、蜗轮、滚轮、滚轮驱动装置、底板、油管抓取手，所述丝杆与蜗轮啮合，油管抓取手安装于丝杆的底端，蜗轮与丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置安装在底板上，底板安装有滚轮并通过滚轮运行于运行轨道上，所述底板还设置有用来驱动滚轮的滚轮驱动装置。
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