[发明专利]一种可数值控制形状的剪式机构

摘要

一种可数值控制形状的剪式机构；包括若干首尾相接成环状结构的剪式单元和数值控制组件，所述环状结构在所述数值控制组件的驱动下自动完成展开或收缩的动作；所述数值控制组件包括驱动电机、主动轮、传动件和固定在一个所述剪式单元的从动轮，被所述驱动电机驱动旋转的所述主动轮，通过转动件带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动与之固定配合的所述剪式单元转动，转动的所述剪式单元带动相邻的剪式单元作适应性的转动，则整个所述环状结构完成展开或收缩的动作。本发明采用板状结构的上层板和下层板，使其在伸展状态时上下两层能相互支撑，不容易发生晃动和损坏，而且在收缩之后，能够成为一块完整的环状零件。

主权项

一种可数值控制形状的剪式机构，其特征在于：包括若干首尾相接成环状结构的剪式单元和数值控制组件，所述环状结构在所述数值控制组件的驱动下自动完成展开或收缩的动作；所述数值控制组件包括驱动电机、主动轮、传动件和固定在一个所述剪式单元的从动轮，被所述驱动电机驱动旋转的所述主动轮，通过转动件带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动与之固定配合的所述剪式单元转动，转动的所述剪式单元带动相邻的剪式单元作适应性的转动，则整个所述环状结构完成展开或收缩的动作；所述剪式单元包括铰链和相互堆叠的上层板、下层板组成，所述铰链依次穿过所述上层板和下层板，所述从动轮固定在上层板或下层板；所述上层板和下层板的两端设有铰接点，所述上层板通过所述铰接点分别与相邻的所述下层板铰接；同一所述上层板的两个铰接点与所述铰链不在同一条直线上，当上层板与下层板绕着所述铰链发生相对转动，相邻剪式单元的上层板和下层板的侧壁之间形成通孔；所述上层板和所述下层板的边缘线均由直线段和弧形线首尾相接形成；所述剪式单元首尾相连成环状结构时，所述弧形线组成所述环状结构的外轮廓，所述直线段组成所述环状结构的内轮廓。