[发明专利]无人飞行器

摘要

本发明公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体，以及安装在所述飞行器本体上的摄像头；所述无人飞行器还包括多个可折叠的臂组件；每个所述臂组件包括依次连接的第一臂、第二臂与第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安装有机翼；所述第一臂与所述飞行器本体一体制造而成；所述第一臂与所述第二臂之间安装有第一转动机构；所述第二臂与所述第三臂之间安装有第二转动机构。本发明的一种无人飞行器上安装有可折叠臂组件结构的航拍装置，使用时，可以使得该航拍装置改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述航拍装置具有操作方便快捷、应用领域广、适应性广的特点。

主权项

一种无人飞行器，包括飞行器本体（1），以及安装在所述飞行器本体（1）上的摄像头（2）；其特征在于：所述无人飞行器还包括可折叠的臂组件（3）；所述臂组件（3）包括依次连接的第一臂（31）、第二臂（32）与第三臂（33）；所述第一臂（31）、第二臂（32）和第三臂（33）上均安装有机翼（4）；所述第一臂（31）与所述飞行器本体（1）一体制造而成；所述第一臂（31）与所述第二臂（32）之间安装有第一转动机构（34）；所述第二臂（32）与所述第三臂（33）之间安装有第二转动机构（35）；其中，所述第一转动机构（34）包括第一固定轴（341），所述的第一固定轴（341）的外壁上旋转套装有第一旋转套（342），所述的第一旋转套（342）的外壁上同轴安装有传动齿轮（343）；所述的第一转动机构（34）还包括安装在所述第一臂（31）上的电机（344），所述的电机（344）与所述传动齿轮（343）之间安装有齿轮组（345）和用于控制所述电机（344）转动的无线控制装置；所述第二转动机构（35）包括第二固定轴（351），所述的第二固定轴（351）的外壁上旋转套装有第二旋转套（352），且所述的第二旋转套（352）位于所述第三臂（33）一端；所述第二旋转套（352）与所述第二固定轴（351）摩擦配合。