[发明专利]扫地机器人及其的滚刷清洁装置有效
| 申请号： | 201510227962.5 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN106175604B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朴永哲;余庆镐 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。该滚刷清洁装置对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。本发明还公开了一种具有上述滚刷清洁装置的扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 清洁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的滚刷清洁装置，包括用于对滚刷之上的异物进行切割的切割组件和带动所述切割组件移动的驱动轴，其特征在于，所述滚刷清洁装置还包括：指令接收模块，用于接收切割指令；驱动所述驱动轴的驱动电机；控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割；以及状态检测器，用于检测所述扫地机器人的状态，其中，所述控制器还用于在所述状态检测器检测到所述扫地机器人的状态发生变化之后，控制所述驱动电机以使所述切割组件停止切割。
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