[发明专利]基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器

摘要

本发明公开了基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器,主要涉及电子仪器的三向等刚度隔振领域。本发明包括装设于隔振外壳内部的三向平动块、连接所述三向平动块与隔振平台的隔振连杆、装设于所述隔振外壳与所述三向平动块之间的磁浮阻尼系统和电动阻尼系统；X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统，至少一个方向装设有电动阻尼系统。本发明提供了一种结构合理、隔振性能更好的、基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器。

主权项

基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器，其特征在于：包括装设于隔振外壳(1)内部的三向平动块(2)、连接所述三向平动块(2)与隔振平台(32)的隔振连杆(31)、装设于所述隔振外壳(1)与所述三向平动块(2)之间的磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)；X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统(4)，至少一个方向装设有电动阻尼系统(5)；所述磁浮阻尼系统(4)包括装设有磁浮系统滚轮(41)的磁流变液下端盖(42)，连接所述磁流变液下端盖(42)、磁流变液上端盖(45)的磁流变液缸体(43)，装设于所述磁流变液缸体(43)内部自由运动的磁浮活塞(44)，一端装设于所述磁浮活塞(44)上，另一端通过磁浮铰链(47)连接所述三向平动块(2)的磁浮活塞杆(46)；所述磁浮活塞(44)将所述磁流变液缸体(43)分割为磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)两部分；所述磁流变液缸体(43)内部的磁流变液，通过开设于所述磁浮活塞(44)上的磁浮节流孔(441)在所述磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)之间自由流动；所述磁浮阻尼系统(4)通过所述磁浮系统滚轮(41)可以在所述隔振外壳(1)的内表面上自由滚动；所述电动阻尼系统(5)包括装设有压电薄膜(51)的薄膜基体(52)，连接所述薄膜基体(52)与电动活塞(57)的电动活塞杆(53)，两端开口的电流变液缸体(55)，分别装设于所述电流变液缸体(55)两端的电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)，装设于所述电流变液缸体(55)内部的电动活塞(57)；所述电动活塞(57)将所述电流变液缸体(55)分割为电流变液A室(592)和电流变液B室(591)两部分；所述电动活塞(57)上开设有电动节流孔(571)；所述电流变液下端盖(56)装设有电动系统滚轮(58)，可在所述隔振外壳(1)的内表面自由滚动；位于所述电流变液缸体(55)内部的电流变液通过所述电动节流孔(571)在电流变液A室(592)、电流变液B室(591)之间自由流动；所述压电薄膜(51)将所述三向平动块(2)上的压力转变为电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)上的电压，形成电场控制电流变液；所述磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)相互独立，即X、Y、Z三向解耦；所述磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)通过改变磁场和电场调节磁流变液和电流变液的阻尼，即自适应调节X、Y、Z方向的刚度。