[发明专利]一种基于SOC的PLC在线调试系统和方法有效
| 申请号： | 201510227995.X | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104898546B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 唐艳丽;施一明;潘再生;童庆;沈天扬;王挺;朱冬冬;王建平 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SOC的PLC在线调试系统和方法，方法包括上位机系统中的程序编译模块将待测试程序的代码转换成用户程序的代码输出至SOC系统中的存储器，用户程序由预设的二进制代码构成。上位机系统的第一调试模块响应外部输入向SOC系统中的嵌入式微处理器IP核发送调试指令或配置指令。嵌入式微处理器IP核响应配置指令对SOC系统中的PLC控制器IP核进行配置后返回步骤2，或响应调试指令在调试模式下控制PLC控制器IP核从存储器中读取并执行用户程序的二进制代码，执行中遇到断点或完成调试指令后PLC控制器IP核暂停执行并向第一调试模块发送反馈，返回步骤2。能够实现对PLC五种语言的在线调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 soc plc 在线 调试 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SOC的PLC在线调试方法，其特征在于，包括：步骤1，上位机系统中的程序编译模块将待测试程序的代码转换成用户程序的代码输出至SOC系统中的存储器，所述用户程序由预设的二进制代码构成；步骤2，上位机系统的第一调试模块响应外部输入向SOC系统中的嵌入式微处理器IP核发送调试指令或配置指令；步骤3，所述嵌入式微处理器IP核响应所述配置指令对SOC系统中的PLC控制器IP核进行配置后返回步骤2，或响应所述调试指令在调试模式下控制所述PLC控制器IP核从所述存储器中读取并执行所述用户程序的二进制代码，执行中遇到断点或完成所述调试指令后所述PLC控制器IP核暂停执行并向所述第一调试模块发送反馈，返回步骤2；其中，步骤3中所述PLC控制器IP核执行所述用户程序的二进制代码时，同步与断点信息列表中的断点进行地址比对，若当前执行的二进制代码的地址与所述断点信息列表中任一断点地址相同，则暂停执行并通过所述嵌入式微处理器IP核向所述第一调试模块发送反馈。
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