[发明专利]物件距离计算方法以及物件距离计算装置

摘要

本发明公开了一种物件距离计算方法，施行在影像传感器上，影像传感器包含复数个第一类像素，第一类像素分为第一群组以及第二群组。此方法包含：遮蔽第一群组的第一类像素中每一个的第一部份，并遮蔽第二群组的第一类像素中每一个的第二部份；以第一群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份，撷取物件的第一影像；以第二群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份，撷取物件的第二影像；以第一影像与第二影像合成出第一合成影像；以及根据第一合成影像的模糊程度，计算出物件与影像传感器间的第一距离信息。

主权项

1.一种物件距离计算方法，其特征在于，施行在一影像传感器上，该影像传感器包含复数个第一类像素，该些第一类像素包含一第一群组的第一类像素以及一第二群组的第一类像素，该物件距离计算方法包含：遮蔽该第一群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第一部份，并遮蔽该第二群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第二部份；以该第一群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份，撷取一物件的一第一影像；以该第二群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份，撷取一物件的一第二影像；所述第一影像和所述第二影像合成为一第一合成影像，根据所述第一合成影像的模糊程度或者根据该第一影像与该第二影像至少其一的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的第一距离信息；该影像传感器更包含复数个第二类像素，其中该些第二类像素包含一第一群组的第二类像素以及一第二群组的第二类像素，该物件距离计算方法包含：遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第一部份，并遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第二部份；以该第一群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份，撷取一物件的一第三影像；以该第二群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份，撷取一物件的一第四影像；以该第三影像与该第四影像合成出一第二合成影像；以及根据该第二合成影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的第二距离信息。