[发明专利]高保封条的自动组装焊接机

摘要

本发明公开了一种高保封条的自动组装焊接机，包括锁壳振动盘、锁芯振动盘和锁杆振动盘，所述锁壳振动盘通过锁壳直线送料轨道和锁壳入料机械手相连；所述锁芯振动盘通过锁芯直线送料轨道和锁芯入料机械手相连；所述锁杆振动盘通过锁杆直线送料轨道和锁杆入料机械手相连；所述锁壳入料机械手、锁芯入料机械手和锁杆入料机械手依次沿着旋转转盘的圆周方向设置，所述旋转转盘上沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置、第二超声波焊接装置和成品下料机械手。本发明能够实现自动化装配生产线，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率和产品合格率，并降低人工成本。

主权项

一种高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，包括：锁壳振动盘(1)，用于对锁壳进行振动排列，所述锁壳振动盘(1)通过锁壳直线送料轨道(2)和锁壳入料机械手(3)相连；锁芯振动盘(5)，用于对锁芯进行振动排列，通过控制锁芯振动盘(5)的振动频率自动分辨锁芯正反面，所述锁芯振动盘(5)通过锁芯直线送料轨道(6)和锁芯入料机械手(7)相连；锁杆振动盘(8)，用于对锁杆进行振动排列，所述锁杆振动盘(8)通过锁杆直线送料轨道(9)和锁杆入料机械手(10)相连；所述锁壳入料机械手(3)、锁芯入料机械手(7)和锁杆入料机械手(10)依次沿着旋转转盘(15)的圆周方向设置，所述旋转转盘(15)上沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置(11)、第二超声波焊接装置(12)和成品下料机械手(13)；所述锁壳直线送料轨道(2)、锁芯直线送料轨道(6)和锁杆直线送料轨道(9)均包括两条平行设置的振动轨道分别用于对锁壳、锁芯和锁杆进行两两分组，所述第一超声波焊接装置(11)和第二超声波焊接装置(12)分别对分组装配后的锁杆与锁壳通过超声波焊接在一起；所述锁壳入料机械手(3)包括取料旋转夹(31)和物料检测传感器(32)；所述成品下料机械手(13)包括两组平行设置的成品夹持部件(131)，所述成品夹持部件(131)具有两个相对设置呈V型的夹爪，所述夹爪上设有硅胶套。