[发明专利]扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置和方法有效
| 申请号： | 201510228928.X | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN106175605B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朴永哲;余庆镐 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其中，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。该灰尘压缩控制装置能够对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，避免灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。本发明还公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法和一种扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 灰尘压缩 灰尘量 扫地机器人 控制装置 检测器 灰尘存储 控制器 灰尘盒 清洁效果 实时检测 压缩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，所述扫地机器人包括本体、设置在所述本体之中的灰尘存储盒、设置在所述本体之中的灰尘压缩器，其特征在于，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；所述灰尘压缩器用以对所述灰尘存储盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的充电状态、所述扫地机器人的工作状态以及所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制，以及；所述扫地机器人还包括设置在所述本体之上的充电端子，所述灰尘压缩控制装置还包括用以检测所述充电端子是否与外部充电设备连接的充电端子检测模块，所述充电端子检测模块与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述充电端子与所述外部充电设备连接的时间超过预设时间之后且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第一预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩。
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